La Agrimensura es el arte, ciencia y tecnología de determinar la posición de un punto, sobre o bajo la superficie de la tierra, o de establecer la posición de dichos puntos; es también la medición de las superficies de los terrenos y el levantamiento topográfico correspondiente. Desde la antigüedad, fue considerada una rama de la Topografía (ciencia que estudia el conjunto de principios y procedimientos que tienen como objetivo la representación gráfica de la superficie de la tierra, con el propósito de delimitar las superficies, medir las áreas, recopilar elevaciones y rectificar límites.)
Desde el inicio de la historia de la humanidad registrada, la Agrimensura a jugado parte en el desarrollo de civilización. Estuvo presente y fue fundamental a la hora de la planificación y ejecución de todo tipo de construcción.
La Agrimensura está compuesta de cinco geociencias: Geodesia, Geofísica, Geografía, Geología y Geomorfología. Desde el 1980, gracias a los avances tecnológicos, se introduce una sexta geociencia llamada Geomática (ciencia que ocupa la gestión de información geográfica mediante la utilización de tecnologías de la información y la comunicación. La gestión incluye la adquisición, captación, modelado, tratamiento, almacenamiento, recuperación, análisis, explotación, representación, visualización y difusión de la información geográfica y su aplicación en múltiples áreas.)
Es por esto que la Agrimensura ha evolucionado y dispone de un sinnúmero de ciencias y tecnologías, entre las que podemos mencionar: geometría, ingeniería, física, matemáticas, derecho, trigonometría, historia, cartografía, topografía, sistemas de información geográfica (SIG/GIS), bases de datos geoespaciales GeoDMBS, dibujo apoyado por computadora – CAD (Computer-Aided Design), GNSS-Global Navigation Satelite Systems (GPS, Galileo, Glonass, Beidou) / DGPS, teledetección (sensores remotos y PDI-procesamiento digital de imágenes), fotogrametría y fotointerpretación, LIDAR, UAV-UAS-VANT (Drones), Información Multimedia Georeferenciada o Geolocalizada, Infraestructura de Datos Espaciales, publicación de mapas en la Web (Webmapping) y en dispositivos móviles, cartografía temática, modelos digitales de elevación (DEM-DTM-DSM) y otros.